国家知识产权局信息数据显现，昆山晴奕机电科技有限公司请求一项名为“一种根据视觉引导的箱体码垛机自适应操控办理体系”的专利，公开号CN121778444A，请求日期为2025年12月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种根据视觉引导的箱体码垛机自适应操控办理体系，触及视觉检测技术领域，包含：翻盖点云构建模块，根据箱体的翻盖区域的深度图生成三维点云数据调集，根据三维点云数据调集生成鞍面带区域；跨带向量生成模块，根据鞍面带区域生成带向切向量，根据带向切向量和码垛机中夹具的吸盘盘径核算跨带向量；轨道生成模块，根据跨带向量确认吸盘的先触侧，根据先触侧核算夹具的结尾执行器的方针轨道点。本发明全体提高了箱体码垛机的智能化水平。

　　天眼查资料显现，昆山晴奕机电科技有限公司，成立于2017年，坐落苏州市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。经过天眼查大数据分析，昆山晴奕机电科技有限公司专利信息21条，此外企业还具有行政许可3个。

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